教程#

本节面向希望深入理解与扩展 FluxVLA 的开发者，按“先整体、再模块、后场景”的顺序组织教程内容，帮助你快速建立从 Config 到 Training、再到 Inference Deployment 的完整认知。

建议阅读路径：

先看整体架构：理解代码分层与执行主链路。
再看核心模块：掌握 Config、Model、Module、Engine 与 Data Config 的扩展方式。
最后看 Inference 实践：结合具体机器人平台完成落地。

教程目录#

FluxVLA代码架构概览：FluxVLA 代码架构概览与阅读入口。
Config 配置：配置系统详解（模型、数据、训练、评测）。
添加自定义模型：如何添加自定义模型。
添加自定义模块：如何添加自定义模块并注册到框架。
添加自定义 Engine：训练/评测引擎的扩展方法。
使用私有数据集训练与部署：数据集与数据配置扩展指南。
Inference Deployment：面向不同机器人平台的推理教程。