快速开始#
欢迎来到 FluxVLA 快速上手指南。本节将带您循序渐进地体验 FluxVLA,帮助您高效掌握框架的主要使用流程。
我们精心准备了三大基础示例,涵盖 FluxVLA 的核心工作环节,助您轻松起步:
安装方式: 支持“从零开始”与“阿里云镜像快速开始”两种路径(详见 安装指南)。
Libero-已有模型推理: 使用已有模型在 Libero 任务上进行推理与评估(详见 Libero-已有模型推理)。
Libero-训练自己的模型: 基于 Libero 数据训练自己的模型(详见 Libero-训练自己的模型)。
Aloha真机训练与部署: 以松灵 Cobot Magic为例训练和部署自己的模型 (详见 Aloha真机训练与部署)。
安装常见问题: 初步上手FluxVLA时可能会遇到的问题 (详见 初步上手FluxVLA时的常见问题)。
数据集准备: 数据准备流程详见 数据准备。
模型训练: 训练指导请参阅 模型训练。
模型评估: 评测流程详见 模型评估。