阿里云镜像快速开始

本指南适用于国内网络环境，使用阿里云镜像加速完成 FluxVLA 安装。

1) 创建 Conda 环境

conda create -n fluxvla python=3.10 -y
conda activate fluxvla

2) 配置 pip 使用阿里云镜像

pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
pip config set install.trusted-host mirrors.aliyun.com

3) 安装 PyTorch（官方 CUDA 轮子源）

pip install torch==2.6.0 torchvision==0.21.0 torchaudio==2.6.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu124

4) 安装 flash-attention

pip install flash-attn==2.5.5 --no-build-isolation --find-links https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases

若网络或编译环境受限，可参考 :doc:0 中的源码安装方式。

5) 安装 av

conda install -c conda-forge av=14.4.0

6) 安装 FluxVLA

pip install -r requirements.txt
pip install -e . --no-build-isolation

7) 修复 numpy 版本（必须）

pip uninstall numpy
pip install numpy==1.26.4

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可选：配置在线评测环境

若需在无光线追踪功能的设备（如 A100）上评估 LIBERO，请参考 EGL 设备 GPU 渲染配置。

export MUJOCO_GL=egl
sudo apt install libegl-dev libgl1-mesa-dev libx11-dev libglew-dev libosmesa6-dev