数据准备#

本章节将介绍 FluxVLA 框架的数据准备流程，涵盖 仿真数据 与 真机数据 的要求和准备方法。两类数据的规范化有助于后续模型训练和评估。

仿真数据：如何采集和转换仿真机器人（如 IsaacSim）环境下的数据。详见仿真数据准备。
真机数据：如何整理和格式化真实机器人平台采集的数据。详见真机数据准备。